"Vó Querida" é uma emocionante balada soul dos anos 70. Começa com um suave riff de órgão Hammond, acompanhado por bateria discreta e baixo profundo. A voz expressiva do cantor narra o amor por sua avó, destacando sua sabedoria e carinho. O refrão promete "um dia vou te dar orgulho", ecoado por backing vocals harmoniosos. Solos de órgão e toques de metais enriquecem a textura musical. A música celebra o amor intergeracional, capturando a essência do R&B soul da época.